火马电竞_机械手结构设计图

发布时间 : 2021-05-08 15:21  浏览次数 : 72 次

  机械手主要由基座立柱、臂部、腕部和手爪等部分组成,下面对其各部分结构进行论述。 1)底座 底座材料选用45号钢,这部分的主要功能是实现腰部的回转,步进电机产生的驱动力经由齿轮组减速机构减速处理后传递给腰部回转轴,火马电竞_带动腰部的回转。腰部回转轴为空心轴,材料选用高强度铝合金。火马电竞 2)臂部 臂部材料选用高强度铝合金,因为这种材料重量轻,强度大,可有效的减小运动过程的惯性力,能很好的满足运动强度要求。臂部选用活塞式液压缸作为驱动源来实现大臂俯仰,小臂摆动,从而改变机械手的位置与姿态。 3)腕部 腕部材料选用45号钢,腕部选用回转液压缸来实现腕部的回转运动。 4)手爪 爪部材料选用高强度铝合金,这部分主要功能是夹取工件,手爪部分选用活塞式液压缸来实现夹紧动作。由此完成夹紧作业。

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